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Il territorio offre uno vasto campionario dei più ricchi campionari dell'architettura militare regionale: rocche imponenti (come quella dominante Sassoferrato), castelli rurali (veri e propri gioielli sono Palazzo, Albacina e Loretello, dal notevole ponte d'accesso in laterizio), cinte murarie (belle quelle in pietra di Staffolo e di Serra S. Quirico), torri (famosa quella circolare detta di Belisario), costituiscono un enorme patrimonio storico, culturale ed artistico. I due itinerari che proponiamo, uno che si sviluppa prevalentemente in Vallesina, l'altro tra la valle del Sentino e la valle del Misa, permettono di ammirare un repertorio esemplare delle varie tipologie di manufatti fortificatori, tutti risalenti all'epoca medievale e rinascimentale (secc. XI-XVI).





· Centro storico
Possibile deviazione: Castello di Pierosara


· Centro storico e Rocca di Albornoz  (sec. XIV)


· Centro storico e cinta muraria
Possibile deviazione:
· Castello di Piticchio
· Castello di Palazzo (sec. XIV)
· Castello di Loretello (secc. XI-XV)





· Centro storico e cinta muraria (secc. XIV-XV)
Sulla strada: Castello di Poggio Cupro


· Centro storico e cinta muraria (sec. XV)
Possibile deviazione: Castello di Avacelli


· Centro storico e Copertelle (secc. XIV-XVI)
Possibile deviazione: Castello di Castelletta


· Castello di Albacina (secc. XII-XIV)


· Centro storico e Torre di Belisario (sec. XIII)

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Loretello
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