E' la pił importante Chiesa di Arcevia. In stile romano a croce latina, sormontata da cupola poligonale, completamente in cotto, presenta una facciata a due ordini raggiungendo in altezza m.36, in lunghezza m.47 e in larghezza m.26,50. Iniziata l'8 giugno 1634 (festa del patrono S. Medardo) fu terminata nel 1644. Diresse i lavori l'Arch. Ascanio Passeri di Pergola. La collegiata fu eretta nello spazio derivante dalla demolizione dell'antica chiesa (rasa al suolo nel 1627) e di altre limitrofe costruzioni, e di parte della piazza prospiciente, ridotta ora a semplice via. La costruzione della nuova chiesa fu decisa a seguito della elevazione di S. Medardo a Collegiata, con otto canonici di cui l'Arciprete era pima dignitą, da Papa Sisto V con Bolla del 15.X.1585.

POLITTICO DI SAN MEDARDO
Capolavoro pittorico di Luca Signorelli (1507) entro cornice di C. Teutonico (1490).
Primo Ordine: Madonna in Trono con Bambino SS. Sebastiano, Medardo, Filippo Apostolo, Rocco.
Secondo Ordine: l'Eterno (al centro) e SS. Paolo e Giovanni Battista, Pietro, Giacomo.
Pilastri: 14 figure di Apostoli, Evangelisti, Dottori della Chiesa e Sante.
Predella: Annunciazione, Nativitą, Adorazione dei Magi, Fuga in Egitto, Strage degli Innocenti. Stemmi di Rocca Contrada e del Vescovo di Senigallia Marco Vigerio Della Rovere.

BATTESIMO DI GESU' di LUCA SIGNORELLI
Firmato:1508 - Figure principali:
Salvatore Iddio Padre, S. Giovanni Battista.
Pilastro sinistro: S. Rocco, Beato Urbano V, S. Giovanni Battista e l'Arcangelo Gabriele.
Pilastro destro: S. Apollonia, S. Sebastiano, S. Medardo e la Vergine Annunziata.
Predella:Nativitą del Battista, Predicazione, Rampogna ad Erode, Danza di Salomé, Decollazione del Battista. Le pitture dei pilastrini laterali sono attribuite a Francesco di Gentile da Fabriano. Il Signorelli dipinse le sole figure principali della pala gią iniziata. La cornice opera di C. Teutonico (1490?).

VERGINE DEI MIRACOLI
Altare in maiolica invetriata di Andrea e Giovanni Della Robbia (1510 - 1513) cm. 326 x cm. 255. Inizialmente collocata nell'Eremo di S. Girolamo, fu trasferita nel 1653 nella chiesa dei Cappuccini; dal 1870 in S. Medardo. Nelle nicchie: S. Giovanni Battista, Madonna con Bambino, S. Girolamo.
Nei medaglioni: L'Annunciazione.
Nel timpano: Busto di Salvatore.
Nel piedistallo (appartenente come il Paliotto ad altro Altare Robbiano che esisteva nell'eremo di S. Girolamo andato perduto): Nativitą, visita di S. Antonio Abate a S. Paolo Eremita, Gerasimo e il leone, Semibusti dei Santi.
Nel centro del Paliotto: Tondo con Madonna ed Angeli (cm. 50) di produzione pesarese (?), 1643 (?). Angeli reggicandelabro.