Si afferma da vari storici che sorse dalle rovine della città romana di Pitulum, tutt'ora di incerta identificazione. Nel 1223 Piticchio, con Montale, era di proprietà del Vescovo di Senigallia, Arcevia ingaggiò una aspra contesa con tale vescovo per il possesso di Piticchio e l'ottenne solo nel 1293. Il castello presenta ben conservata la sua cinta muraria fortificata ed il suo nucleo storico centrale. La chiesa parrocchiale è dedicata a S Nicolò e conserva il quadro della Madonna del Rosario, dipinto da Ercole Ramazzani nel 1582.