Conserva ancora l'antico assetto urbanistico, con ampi tratti di mura e l'antico accesso originario. Sottomesso ad Arcevia nella seconda metà del XIII secolo. Presso il castello, nella prima metà del XIV secolo, fu combattuta una decisiva battaglia tra le forze guelfe e quelle ghibelline, guidate da Alberghetto Chiavelli. Quest'ultime subirono una dura sconfitta.