Sorto intorno al Mille, nel 1208 il castello passò sotto Arcevia. Agli inizi del XV secolo subì un violento assalto ad opera di Braccio da Montone per conto di Arcevia che voleva liberarlo dalla occupazione delle truppe di Ludovico Migliorati. Conserva la sua caratteristica struttura medioevale, con mura di cinta ben conservate ed i due accessi fortificati. Nella Chiesa parrocchiale è la tela della Madonna del Rosario opera di Ercole Ramazzani del 1589. 
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